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主从传动的概述主从传动控制是ABB变频器为多传动应用而设计的功能，系统由若干个ACS880变频器驱动，电机轴通过齿轮、链条或传送带等共同负载相互耦合在一起。负载可以均匀地分配在传动单元之间，负载连接方式如下图。

电机轴通过齿轮、链条的共同负载为刚性连接，如上图左则连接所示。电机轴通过传送带的共同负载为柔性连接，如上图右则所示。还有一种连接形式，既不是典型刚性连接，又不是典型柔性连接，如：主从共同负载连接不是齿轮、链条材料，但又类似上图左侧的连接形式。电机轴通过齿轮、链条的共同负载为典型刚性连接时，从机应该采用转矩控制模式，以使传动单元之间不存在速度差异。电机轴通过传送带的共同负载为典型柔性连接时，从机应该采用速度控制模式，因为传动 单元之间允许存在微小的速度差异。主从共同负载连接不是齿轮、链条材料，但又类似上图左侧的连接形式时，从机应该采用转矩加速度控制方式，同时开启视窗控制功能，转矩选择器将速度调节器的输出加到转矩给定中，正常的运行范围内从机为转矩控制，当从机转矩未跟随到主机转矩时，视窗控制功能来调节。
ACS880变频器XD2D端子通讯主从控制
ACS880 XD2D的主从
       多台ACS880变频器连接起来组成主从链路，可以使用光纤电缆，但需要一个额外的FDCO通信模块，也可以使用XD2D端子用屏蔽双绞线电缆连接。变频器与变频器之间通讯链路是一个RS-485总线传输的环网，允许一台主机和多台从机的主从通讯。主机和***后一台从机变频器必须设置终端电阻为ON，XD2D端子连接方式原理如下图所示：

ACS880 XD2D的主从控制的优势
      ACS880的XD2D端子主从控制与ACS800主从控制的通讯比较见下表，如表所示，XD2D方式允许链路的***大长度为50 m，主机和从机之间传输给定值***大延迟小于5 ms，传输速率达4 Mbit/s，高于ACS800变频器采用光纤主从时的性能。XD2D***大优势是采用普通屏蔽双绞线，避免了光纤应用时因环境灰尘污染带来的光纤通讯问题。ACS880的XD2D端子主从通信速度高、可靠、成本低，适用于造纸、炼钢、采煤、等系统。

ACS880的XD2D端子通讯主从控制方式的系统硬件设计
       ACS880变频器的主从功能的主机为速度控制，从机为转矩控制，从机跟随主机。如下图所示，图中造纸网部主棍电气控制系统作为变频器的上位机，把控制字、速度、转矩的指令发送到主变频器。ACS880变频器配置FSCA-01的RS-485总线适配模块，满足Modbus RTU协议。变频器间的通信采用XD2D端口，其本质是RS-485通信，通信介质采用普通屏蔽双绞线

本文摘自：网络 日期：2022-09-26
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