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工业机器人的使用已经普遍化，各大工厂设备通过机器人的使用提高了产量和效率，以及更**便利的工作。下面我们来看看工业机器人的发展演化历程，从ABB品牌来看如下。
1：从ABB看工业机器人演化趋势
通过全球工业机器人发展历程，我们看到工业机器人经历了从特种到通用、从机械到智能、从单一到复杂的演变过程。随着工业机器人开始应用到各类下游行业，逐步替代人类重复劳动，产业价值开始逐步显现。
2：工业机器人逐步走向智能化/通用化
全球工业机器人大致经历三个发展阶段：
1）技术萌芽阶段
2）产业崛起阶段
3）产业升级阶段
3：IT架构是决定机器人智能化程度的核心
以 ABB 为例，拆解核心环节来看，工业机器人产业链包括上游核心部件、中游机器人本体及软件、下游系统集成与应用，主要成本集中在减速器、伺服系统等上游核心零部件。从功能分类来看，工业机器人部件可以分为感知、执行、决策三层。ABB 在传感器、伺服系统/控制器、算法软件等各层级均有布局，形成工业机器人全栈解决方案。
4：AI赋能有望助力产业变革加速到来
对于简单机器人任务，ChatGPT 已经能够以zero-shot 的方式解决，对于课程学习、AirSim 避障等复杂任务，ChatGPT 可以在人类用户on-the-loop 交互下实现。从工业领域落地情况来看，目前具身智能还处在产业发展早期，AI 应用集中在部分简单场景。
工业机器人：逐步走向智能化/通用化
工业机器人的发展历程可以分为三个阶段：
1：技术萌芽阶段
20世纪50-60年代，工业机器人
第二次世界大战期间工业机器人的雏形始成，其***初是出于军事、核工业的发展需要，用来满足代替人类进行放射性物质处理的遥控机械手。此后，美国发明家乔治·德沃尔早提出工业机器人的概念并于 1954年申请“可编辑关节式转移物料装置”的。
1958 年，世界上家机器人公司 Unimation成立，并于 1959 年利用乔治·德沃尔的推出了世界上台真正意义上的工业机器人Unimate，开创了机器人发展的新纪元。在此期间主要为代工业机器人，即没有自主决策能力和环境感知能力的示教再现型机器人。
2：产业崛起阶段
20世纪默契，第二代工业机器人
1968 年起，Unimation 先后将机器人制造技术转让给日本川崎、英国 GKN 公司，工业机器人业务扩张到日本和欧洲，开始走向产业化和全球化。1969 年，ASEA 公司研制出全球首台喷涂机器人，川崎成功推出了日本
液压动力机器人“川崎 Unimate 2000”。
此后，更多公司入局工业机器人领域，形成了以 ABB、库卡为代表的欧洲机器人企业以及以川崎、发那科、安川为代表的日本机器人企业格局，机器人市场稳步增长。在此期间，工业机器人从***代发展到第二代，能够感知外界信息并进行简单的处理和反馈。
3 ：产业升级阶段
21世纪初期，第三代工业机器人
随着工业自动化的发展，工业机器人不断拓展应用场景、发展核心技术。
1）从应用场景来看，工业机器人能达到更快速度、更高**度，以及更大范围的大小型号和负载，实现在大型工件搬运生产、物流运输、食品饮料、生物制药、汽车制造等更加广泛和智能的场景应用。
2）从技术发展来看，工业机器人核心技术得到快速发展。2002 年美国波士顿公司和日本公司共同申请了台“机械狗”智能军用机器人***；2004 年安川和 ABB 均开发了可以同步控制多台机器人的控制器；2006 年意大利柯马公司推出了***款无线示教器；2015 年 ABB 推出世界上台真正意义上的协作机器人 YuMi。
在此期间工业机器人进入第三代，具备智能化特点，可以利用各种传感器、测量器获取信息并利用智能技术进行识别、理解和反馈。
本文摘自：网络 日期：2023-10-08
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