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创始团队在早期做机器人开发的过程中发现了机器人上游核心零部件的痛点：重度依赖进口，采购成本高，普遍尺寸大。因此总结出机器人核心零部件的三个重要发展趋势，即微型化、一体化和柔性化，由此因时机器人的微型伺服电缸应运而生，并基于此产品研发出中国首款商业化仿人五指灵巧手，不仅实现了量产并使产品成本大幅降低。
第四届中国机器人行业年会期间，因时机器人将携微型伺服电缸、仿人五指灵巧手、伺服电动夹爪亮相。
▍1、微型伺服电缸
一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置***伺服控制。内置***位置传感器，断电后不会丢失位置信息，无需找零位。
因时机器人研发的微型伺服电缸填补了国内精密微小型直线伺服运动部件的市场空白，各项性能指标远超海外竞品。该产品获得北京市新技术新产品认定，累计申请数十项国内外发明***、实用新型***和软件注册权。
本文摘自：网络 日期：2023-12-08
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